一、哥斯达黎加**史上的世界杯征程
哥斯达黎加，这个位于中美洲的国家，拥有着令人瞩目的**历史。从1990年起，哥斯达黎加便首次闯入世界杯的舞台，从此开启了他们的**传奇。至今，哥斯达黎加已经历四届世界杯的洗礼，虽然未能进入过淘汰赛阶段，但他们所展现出的顽强斗志和不屈精神，让世界为之赞叹。
二、1990年意大利世界杯：初试锋芒
在1990年的意大利世界杯上，哥斯达黎加作为小组赛中的一员，与俄罗斯、瑞典和韩国同分在E组。在这场世界杯的初试锋芒中，哥斯达黎加表现出了极高的竞技水平。他们在小组赛中先后战胜俄罗斯和瑞典，以小组第二的身份晋级16强。尽管在八分之一决赛中不敌巴西，但哥斯达黎加的表现足以让人记住这个国家。
三、2002年韩日世界杯：首战世界杯决赛圈
2002年韩日世界杯，哥斯达黎加再次亮相世界杯舞台。这一次，他们与巴西、土耳其和乌拉圭同分在G组。在小组赛中，哥斯达黎加展现出顽强拼搏的精神，以两胜一平的战绩小组第二出线。然而，在淘汰赛阶段，他们还是以0-1的比分不敌土耳其，遗憾止步。
四、2014年巴西世界杯：首次挺进16强
2014年巴西世界杯，哥斯达黎加在预选赛中以中北美及加勒比海地区第一的身份晋级决赛圈。在小组赛中，他们与英格兰、意大利和乌拉圭同分在D组。在这场充满挑战的小组赛中，哥斯达黎加以不败的战绩晋级16强。在淘汰赛阶段，他们虽然以1-3不敌荷兰，但仍然创造了历史。
五、2018年俄罗斯世界杯：再创佳绩
在2018年俄罗斯世界杯上，哥斯达黎加与德国、墨西哥和韩国同分在F组。在这场充满激情的小组赛中，哥斯达黎加以一胜两平的战绩晋级16强，再次刷新了他们的世界杯历史。虽然在淘汰赛阶段，他们以1-2不敌比利时，但哥斯达黎加的表现令人印象深刻。
Q：哥斯达黎加何时首次参加世界杯？
A：哥斯达黎加首次参加世界杯是在1990年的意大利世界杯。
Q：哥斯达黎加在世界杯上的最好成绩是什么？
A：哥斯达黎加在世界杯上的最好成绩是1990年意大利世界杯和2014年巴西世界杯，均以小组第二的身份晋级16强。
Q：哥斯达黎加何时首次晋级世界杯淘汰赛？
A：哥斯达黎加首次晋级世界杯淘汰赛是在1990年意大利世界杯，当时他们在八分之一决赛中输给了巴西。